꿈을 먹는 애벌레.

우여곡절 끝에 첫번째 비행을 완료 하였다.처음 생각한것과는 아주아주 먼 결과물이 나왔지만, 시간이 오래걸리다 보내 먼저 날려보기라도 하자라는 마음으로 조립하고, 비행했다.최종 목표로 한것이 자율주행 드론이였는데, 현시점까지의 결과는 그냥 날기만 할 수 있는 드론이다.상황 보고를 하자면...1. 여러 부품의 바뀌었다. - 수신기를 R-XSR에서 D4R-2로 바뀌었다. 이게 아주 많이 이상한게 INAV에서는 R-XSR의 F-PORT의 사용이 가능했다. 하지만 BetaFlight에서는 F-PORT의 수신을 확인 할 수 없었다. 왜지??? - GPS사용 불가. 이것 역시 INAV에서는 사용가능했지만, BetaFlight에서는 설정할수있는 메뉴가 보이지 않았다. 그리고 자력계(콤..

송신기(조종기)와 프로그램(Configurator)의 설정에 앞서 설정해야 하는 값들이 뭐가 있나부터 알아보겠다. 1. 아밍 ( Arm ) : 차량으로 따지면 시동을 건다 정도로 생각하면 될것 같다. 프로그램(Configurator)에서 특별히 설정을 하지 않더라도 조종 스틱 두개를 아래로 향한 후 안쪽으로 모으면 아밍이 된다거나, 왼쪽 스틱만을 아래로 향하고 안쪽으로 향하게 하면 아밍이 된다거나, 기체 또는 조종기에 따라 달라질 수 있으니 명시적으로 키를 설정해 놓는게 좋을것 같다. 2. 디스아밍 ( Disarm ) : 아밍과 반대되는 개념으로 시동을 끄는것이다. 착륙을 했거나, 아니면 비상시 시동을 꺼야하는 상황이 생겼을때를 대비하여 디스아밍도 설정해 주어야 한다. 3. 비행 모..

삽질 히스토리내가 가진 장비 정리1. FC : Martek F722 STD2. PDB : Matek FCHUB 6S3. ESC : Little bee BLHeli-s 30A4. 수신기 : R-XSR5. 송신기 : 타라니스 X9D Plus (구형)기타 등등 삽질 시작.1. 뭐든 최신 버전이 좋지하며 싹~! 다 최신 버전으로 업데이트하려고 시도함. - 실패2. 실패 원인은 R-XSR의 최신 버전 2.1.1( 확장자가 .frsk임 )은 내 송신기( 구형 타라니스 )에서 펌웨어파일로 인식 안함. - 젠장!3. R-XSR에 2.1.1 밑에 버전인 2.1.0으로 펌웨어 업데이트함. - 바인딩 됨~! - 오~~~ 멋진데... - BataFlight에서 아무 반응 없음. 휴... - 예비..

일단 있는 부품들만으로 기본 골격을 꾸미려고 한다.먼저 FC의 레이아웃을 확인 한다.1. FC와 PDB연결2. PDB와 ESC연결3. ESC와 모터 연결4. FC와 수신기(R-XSR) 연결5. FC에 부저와 LED연결흠... 오늘 중으로 할 수 있으려나?? ㅡㅡ;;배선도는 mateksys 홈페이지에서 따왔다. (출처 : https://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-3 )내가 가지고 있는 수신기가 R-XSR이라 배선을 정리해보겠다.1. R-XSR 그라운드와 5V는 동일 하다.( 그림에 보면 4v5에 5V를 연결하는데, Frsky 홈페이지에서는 3.5V ~ 10V로 나와있다. )2. R-XSR의 SBUS out를 UART2 RX에 연결. (SBUS IN은 연..

송신기(타라니스) 펌웨어 업그레이드에서 이야기를 했었는데, 다시 한번 내용을 정리하자면..."울 집에 있는 애들이 나랑 버전이 안 맞아..."라고 말하는 것이다.송신기(타나리스) 입장에서 말하면 울집에 "송신기 OS", "RF 모듈", "SD 카드 내용"이 사는데 버전(레벨)이 안 맞다는 이야기다.지난번 펌웨어 업그레이드를 한 것은 "송신기 OS", "RF 모듈" 이 두 가지였으니, 버전이 다르다고 하면 "SD 카드 내용" 밖에는 없다.그리하여 Frsky에서 "SD 카드 내용"을 다운로드 받아 본다.이것도 가장 최신버전을 다운로드한다. (가장 최신이 2018년이면... 흠... 골동품인가??)근데!! 용량이 219M이다 이전 버전이 50.10M와는 4배 이상 차이가 난다.뭔가 많은 부분이 바뀌었고, 성능..

타라니스. 즉 조종기의 전원을 켜면 화면에 "Throttle not idle"라는 경고 메시지가 나타날때가 있다.이건 스로틀 스틱을 아이들(바닦 상태)상태가 아니라고 알려주는 경고 메시지이다.드론의 전원이 켜져 있는 상태에서 송신기(조종기)의 전원이 들어가고 스로틀 상태가 올려진 상태라면 조종자가 의도치 않았지만 모터가 돌아가는 사태가 벌어질수있다.이는 안전 문제와 직결되는 일이라 송신기에서 경고 메시지를 보여주는 것이다.해결 방법은 간단하다. 스로틀 스틱를 하단에 위치 시키면 해결된다.하드웨어 적으로 스틱를 내렸는데 그래도 경고가 사라지지 않는다면 소프트웨어적인 문제라고 판단하면 된다. 송신기의 [ MENU ] 버튼을 길게 누르면 설정창이 나오는데 여기서 [ PAGE ] 버튼을 눌러 "CALIBRATI..

제일 먼저 펌웨어 파일을 다운로드한다. [ 다운로드 링크 ]페이지를 보면 "ACCESS FIRMWARE", "ACCST FIRMWARE" 두가지가 보인다.이건 송신기에서 뭐를 지원하느냐에 따라 선택하면 된다.송, 수신기의 통신 프로토콜 형식인데, "ACCESS"가 최신이고, "ACCST"가 구형이다. 구형이라고 나쁜 것은 아닌데, 최신게 좀 더 빠르다는 이야기니, 내 송신기(타라니스)가 지원하는 프로토콜을 선택하면 된다.내 건 Taranis X9D Plus 구형이라 "ACCST FIRMWARE"를 선택해서 다운로드 받았다.기왕 하는 거 최신 버전으로 다운로드해서 설치한다.다운로드 받아 압축을 풀면 몇 개의 파일이 나온다.파일을 살펴보면 뒷부분에 "FCC", "LBT"뭐 이런 글자가 보이는데, 이건 지역을..

먼지가 뽀얗게 앉은 타라니스를 꺼내와 툴툴 털어 본다....ㅠ.ㅠ언제 마지막으로 켜봤는지 기억도 나지 않지만, 새로 시작하는 마음으로 전원을 켜본다."띠리링~~ Open Tx"라며 우렁차게 소리치며 전원이 켜진다.아직 죽지는 않았군... ㅎㅎㅎ하드웨어는 구형이라도 소프트웨어는 신형으로 바꾸고 시작하고 싶어 펌웨어 업그레이드를 하려고 한다.먼저 펌웨어를 다운로드하자.FrSky 홈페이지에 가서 "Taranis X9D Plus"를 찾으면 여러 개가 나오는데, 자기가 가지고 있는 버전으로 다운로드하자.[ 다운로드 링크 ] ( 내가 가지고 있는 것은 Taranis X9D Plus 구형 모델이다. 링크도 구버전으로 했다.)펌웨어를 업그레이드하는 것이 목적이니... 펌웨어라고 적혀있는 것을 다운로드한다.Radio O..

드론과 조종기 사이에 정보를 주고받는다는 개념은 같으나 완전히 다르목적으로 데이터를 다룬다.항목RSSI텔레메트리 (Telemetry)뜻Received Signal Strength Indicator상태 정보 전송 시스템목적조종기 신호 강도 표시드론의 다양한 센서/시스템 정보를 지상으로 전송데이터 방향수신기 → FC / OSDFC → 수신기 → 조종기 / 지상국전송 데이터신호 강도 (0~100%) 한 가지배터리 전압, 고도, GPS, 속도, 모드, 로그 등 다양한 정보작동 조건조종기 신호가 있어야 측정 가능FC가 센서를 통해 값을 수집하고 전송해야 작동포함 위치F.PORT/CRSF/SBUS에 포함될 수 있음스마트포트(S.Port), CRSF, MAVLink 등에서 사용됨

드론을 만들어 보겠다고 시작한 게 10년은 넘은 것 같다.시작과 지금 사이에 해보려고 노력을 안 한것은 아니지만, 이런저런 핑계로 미루어둔 것 같다.조금 많이 늦은 감이 있지만, 그래도 시작해 보려 한다.기한 없이 시작하면 언제 끝날지 몰라 두루뭉술하게라도 일정을 잡아 놓아야 뭐라도 내 놓을것 같아 과할 정도로 푸근하게 잡으려고 한다.(이놈의 게으름 병은 죽어서나 고쳐 질것 같다. ㅠ.ㅠ)그리고 이렇게 블로그에 글을 남기는 것은 학습한 내용의 정리이며 기록이다. 최종 목표는 [자율 주행 드론 제작]임을 먼저 밝힌다.1. 준비물 - 프레임 : 270mm - 모터 : EMAX 2207, 1900KV - ESC : Little bee BLHeli-s 30A ESC - 프로펠러 : 2엽 6040 ..