꿈을 먹는 애벌레.

일단 있는 부품들만으로 기본 골격을 꾸미려고 한다.먼저 FC의 레이아웃을 확인 한다.1. FC와 PDB연결2. PDB와 ESC연결3. ESC와 모터 연결4. FC와 수신기(R-XSR) 연결5. FC에 부저와 LED연결흠... 오늘 중으로 할 수 있으려나?? ㅡㅡ;;배선도는 mateksys 홈페이지에서 따왔다. (출처 : https://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-3 )내가 가지고 있는 수신기가 R-XSR이라 배선을 정리해보겠다.1. R-XSR 그라운드와 5V는 동일 하다.( 그림에 보면 4v5에 5V를 연결하는데, Frsky 홈페이지에서는 3.5V ~ 10V로 나와있다. )2. R-XSR의 SBUS out를 UART2 RX에 연결. (SBUS IN은 연..

송신기(타라니스) 펌웨어 업그레이드에서 이야기를 했었는데, 다시 한번 내용을 정리하자면..."울 집에 있는 애들이 나랑 버전이 안 맞아..."라고 말하는 것이다.송신기(타나리스) 입장에서 말하면 울집에 "송신기 OS", "RF 모듈", "SD 카드 내용"이 사는데 버전(레벨)이 안 맞다는 이야기다.지난번 펌웨어 업그레이드를 한 것은 "송신기 OS", "RF 모듈" 이 두 가지였으니, 버전이 다르다고 하면 "SD 카드 내용" 밖에는 없다.그리하여 Frsky에서 "SD 카드 내용"을 다운로드 받아 본다.이것도 가장 최신버전을 다운로드한다. (가장 최신이 2018년이면... 흠... 골동품인가??)근데!! 용량이 219M이다 이전 버전이 50.10M와는 4배 이상 차이가 난다.뭔가 많은 부분이 바뀌었고, 성능..

타라니스. 즉 조종기의 전원을 켜면 화면에 "Throttle not idle"라는 경고 메시지가 나타날때가 있다.이건 스로틀 스틱을 아이들(바닦 상태)상태가 아니라고 알려주는 경고 메시지이다.드론의 전원이 켜져 있는 상태에서 송신기(조종기)의 전원이 들어가고 스로틀 상태가 올려진 상태라면 조종자가 의도치 않았지만 모터가 돌아가는 사태가 벌어질수있다.이는 안전 문제와 직결되는 일이라 송신기에서 경고 메시지를 보여주는 것이다.해결 방법은 간단하다. 스로틀 스틱를 하단에 위치 시키면 해결된다.하드웨어 적으로 스틱를 내렸는데 그래도 경고가 사라지지 않는다면 소프트웨어적인 문제라고 판단하면 된다. 송신기의 [ MENU ] 버튼을 길게 누르면 설정창이 나오는데 여기서 [ PAGE ] 버튼을 눌러 "CALIBRATI..

제일 먼저 펌웨어 파일을 다운로드한다. [ 다운로드 링크 ]페이지를 보면 "ACCESS FIRMWARE", "ACCST FIRMWARE" 두가지가 보인다.이건 송신기에서 뭐를 지원하느냐에 따라 선택하면 된다.송, 수신기의 통신 프로토콜 형식인데, "ACCESS"가 최신이고, "ACCST"가 구형이다. 구형이라고 나쁜 것은 아닌데, 최신게 좀 더 빠르다는 이야기니, 내 송신기(타라니스)가 지원하는 프로토콜을 선택하면 된다.내 건 Taranis X9D Plus 구형이라 "ACCST FIRMWARE"를 선택해서 다운로드 받았다.기왕 하는 거 최신 버전으로 다운로드해서 설치한다.다운로드 받아 압축을 풀면 몇 개의 파일이 나온다.파일을 살펴보면 뒷부분에 "FCC", "LBT"뭐 이런 글자가 보이는데, 이건 지역을..

먼지가 뽀얗게 앉은 타라니스를 꺼내와 툴툴 털어 본다....ㅠ.ㅠ언제 마지막으로 켜봤는지 기억도 나지 않지만, 새로 시작하는 마음으로 전원을 켜본다."띠리링~~ Open Tx"라며 우렁차게 소리치며 전원이 켜진다.아직 죽지는 않았군... ㅎㅎㅎ하드웨어는 구형이라도 소프트웨어는 신형으로 바꾸고 시작하고 싶어 펌웨어 업그레이드를 하려고 한다.먼저 펌웨어를 다운로드하자.FrSky 홈페이지에 가서 "Taranis X9D Plus"를 찾으면 여러 개가 나오는데, 자기가 가지고 있는 버전으로 다운로드하자.[ 다운로드 링크 ] ( 내가 가지고 있는 것은 Taranis X9D Plus 구형 모델이다. 링크도 구버전으로 했다.)펌웨어를 업그레이드하는 것이 목적이니... 펌웨어라고 적혀있는 것을 다운로드한다.Radio O..

드론과 조종기 사이에 정보를 주고받는다는 개념은 같으나 완전히 다르목적으로 데이터를 다룬다.항목RSSI텔레메트리 (Telemetry)뜻Received Signal Strength Indicator상태 정보 전송 시스템목적조종기 신호 강도 표시드론의 다양한 센서/시스템 정보를 지상으로 전송데이터 방향수신기 → FC / OSDFC → 수신기 → 조종기 / 지상국전송 데이터신호 강도 (0~100%) 한 가지배터리 전압, 고도, GPS, 속도, 모드, 로그 등 다양한 정보작동 조건조종기 신호가 있어야 측정 가능FC가 센서를 통해 값을 수집하고 전송해야 작동포함 위치F.PORT/CRSF/SBUS에 포함될 수 있음스마트포트(S.Port), CRSF, MAVLink 등에서 사용됨

드론을 만들어 보겠다고 시작한 게 10년은 넘은 것 같다.시작과 지금 사이에 해보려고 노력을 안 한것은 아니지만, 이런저런 핑계로 미루어둔 것 같다.조금 많이 늦은 감이 있지만, 그래도 시작해 보려 한다.기한 없이 시작하면 언제 끝날지 몰라 두루뭉술하게라도 일정을 잡아 놓아야 뭐라도 내 놓을것 같아 과할 정도로 푸근하게 잡으려고 한다.(이놈의 게으름 병은 죽어서나 고쳐 질것 같다. ㅠ.ㅠ)그리고 이렇게 블로그에 글을 남기는 것은 학습한 내용의 정리이며 기록이다. 최종 목표는 [자율 주행 드론 제작]임을 먼저 밝힌다.1. 준비물 - 프레임 : 270mm - 모터 : EMAX 2207, 1900KV - ESC : Little bee BLHeli-s 30A ESC - 프로펠러 : 2엽 6040 ..

현재까지 작업하면서 제일 어려웠던 부분이 배선 작업이였다.아무리 찾아봐도 어디를 어떻게 연결하라는 내용이 없었다.각 부품의 데이타시트를 찾아보고 여기저기 기웃거려봤지만... 참 어렵더라... 에구에구...전체 배선을 올리려니 넘 복잡할거 같아 하나씩 올리려고한다.배선에서두 젤 헤매게했던 수신기 배선부터 올린다. 1. 수신기 배선 1번채널의 핀만 사용하며 신호핀은 아두이노의 디지털2번에연결한다. 1번채널의 +핀은 아두이노의 3.3V에연결, -핀을 아두이노의 GND에 연결한다. (수신기 바인딩 편에서 수신기는 다시 다루기로 한다.) 2. 자이로센서 배선 자이로센서는 MPU6050을 사용하였다. 자이로의 VCC를 아두이노 5V에 연결, 자이로의 GND를 아두이노의 GND에 연결한다. 자이로의 SCL을 아두이노..

온몸을 땀으로 샤워하는 날이 점점 늘어나는게 여름이 한참 무르익고 있는것 같다... 오늘은 명칭 정리를 좀 해볼까 한다.여기저기 돌아다니다 보니 여러가지 용어를 혼용하다 보니 뭐가 뭔지... 쩝... 일단 이곳에서는 쿼드콥터를 중심으로 이야기하겠다.1. 스로틀 : 상승, 하강2. 엘리베이터(피치) : 전진, 후진3. 러더(요) : 좌, 우 회전4. 에일러론(롤) : 좌, 우 이동 뭐 말로 설명하기 보다는 그림으로.... 그림이 비행기라 이해도가 떨어지는것 같아 부가 설명을 좀 하려한다. 1. 스로틀은 상승, 하강이라고 했다. 쿼드콥터에는 모터가 네개있고 이 모터를 돌려 뛰우는 것이다. 모터를 얼마나 빨리돌려 높게 뛰울건지 낮게 뛰울건지를 정하게 된다. 2. 엘리베이터(피치)는 전진, 후진이다. 왜 엘리베..

여러가지 부품을 사놓고 구경만 하다가 드디어 조립하기 시작했다.먼저 모터는 돌아가는지 실험해봐야겠다. 전원 공급부가 베터리와 PC라 충돌은 없을지 걱정했는데... 별탈 없이 잘 돌아간다. 실행 코드는 첨부파일을 확인 하면 된다. 모터 돌리기 성공~~!! ^^왠지 모를 이뿌듯함은 뭘까?? ㅋㅋ