꿈을 먹는 애벌레.

일단 있는 부품들만으로 기본 골격을 꾸미려고 한다.먼저 FC의 레이아웃을 확인 한다.1. FC와 PDB연결2. PDB와 ESC연결3. ESC와 모터 연결4. FC와 수신기(R-XSR) 연결5. FC에 부저와 LED연결흠... 오늘 중으로 할 수 있으려나?? ㅡㅡ;;배선도는 mateksys 홈페이지에서 따왔다. (출처 : https://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-3 )내가 가지고 있는 수신기가 R-XSR이라 배선을 정리해보겠다.1. R-XSR 그라운드와 5V는 동일 하다.( 그림에 보면 4v5에 5V를 연결하는데, Frsky 홈페이지에서는 3.5V ~ 10V로 나와있다. )2. R-XSR의 SBUS out를 UART2 RX에 연결. (SBUS IN은 연..

오늘 소개할 곳은 칠곡 3 지구에 새로 생긴 "연막창"이란 곳이다.먼저 내돈 내산이라는 것을 먼저 알린다.연잎으로 숙성했다는걸 로고에서도 잘 알 수 있다.내부 보습은 새로 생긴 곳 답게 깔끔하게 잘 정돈되어 있다.웨이딩을 생각했었는데 바로 나가는 손님이 있어 테이블 치우는 시간 동안만 기다리고 바로 입장할 수 있었다.자리를 잡자마자 뭐가 맛있을까?? 고민하고 있었는데, 직원 분이 자리 세팅해 주신다고 오셨다.직원분께 추천해 달라니 "연막창"과 "특막창"을 추천해 주셨다.연막창은 부드러워 어린 친구들도 좋아한다고 했고, 특막창은 좀 더 쫄깃한 부위라고 설명해 주셨다.시작을 연막창 2개, 특막창 2개로 하고, 가리비홍합탕을 첫 주문과 함께 주문하면 6,000원에 먹을 수 있다고 해서 같이 주문하였다.주문을 ..

송신기(타라니스) 펌웨어 업그레이드에서 이야기를 했었는데, 다시 한번 내용을 정리하자면..."울 집에 있는 애들이 나랑 버전이 안 맞아..."라고 말하는 것이다.송신기(타나리스) 입장에서 말하면 울집에 "송신기 OS", "RF 모듈", "SD 카드 내용"이 사는데 버전(레벨)이 안 맞다는 이야기다.지난번 펌웨어 업그레이드를 한 것은 "송신기 OS", "RF 모듈" 이 두 가지였으니, 버전이 다르다고 하면 "SD 카드 내용" 밖에는 없다.그리하여 Frsky에서 "SD 카드 내용"을 다운로드 받아 본다.이것도 가장 최신버전을 다운로드한다. (가장 최신이 2018년이면... 흠... 골동품인가??)근데!! 용량이 219M이다 이전 버전이 50.10M와는 4배 이상 차이가 난다.뭔가 많은 부분이 바뀌었고, 성능..

타라니스. 즉 조종기의 전원을 켜면 화면에 "Throttle not idle"라는 경고 메시지가 나타날때가 있다.이건 스로틀 스틱을 아이들(바닦 상태)상태가 아니라고 알려주는 경고 메시지이다.드론의 전원이 켜져 있는 상태에서 송신기(조종기)의 전원이 들어가고 스로틀 상태가 올려진 상태라면 조종자가 의도치 않았지만 모터가 돌아가는 사태가 벌어질수있다.이는 안전 문제와 직결되는 일이라 송신기에서 경고 메시지를 보여주는 것이다.해결 방법은 간단하다. 스로틀 스틱를 하단에 위치 시키면 해결된다.하드웨어 적으로 스틱를 내렸는데 그래도 경고가 사라지지 않는다면 소프트웨어적인 문제라고 판단하면 된다. 송신기의 [ MENU ] 버튼을 길게 누르면 설정창이 나오는데 여기서 [ PAGE ] 버튼을 눌러 "CALIBRATI..

제일 먼저 펌웨어 파일을 다운로드한다. [ 다운로드 링크 ]페이지를 보면 "ACCESS FIRMWARE", "ACCST FIRMWARE" 두가지가 보인다.이건 송신기에서 뭐를 지원하느냐에 따라 선택하면 된다.송, 수신기의 통신 프로토콜 형식인데, "ACCESS"가 최신이고, "ACCST"가 구형이다. 구형이라고 나쁜 것은 아닌데, 최신게 좀 더 빠르다는 이야기니, 내 송신기(타라니스)가 지원하는 프로토콜을 선택하면 된다.내 건 Taranis X9D Plus 구형이라 "ACCST FIRMWARE"를 선택해서 다운로드 받았다.기왕 하는 거 최신 버전으로 다운로드해서 설치한다.다운로드 받아 압축을 풀면 몇 개의 파일이 나온다.파일을 살펴보면 뒷부분에 "FCC", "LBT"뭐 이런 글자가 보이는데, 이건 지역을..

먼지가 뽀얗게 앉은 타라니스를 꺼내와 툴툴 털어 본다....ㅠ.ㅠ언제 마지막으로 켜봤는지 기억도 나지 않지만, 새로 시작하는 마음으로 전원을 켜본다."띠리링~~ Open Tx"라며 우렁차게 소리치며 전원이 켜진다.아직 죽지는 않았군... ㅎㅎㅎ하드웨어는 구형이라도 소프트웨어는 신형으로 바꾸고 시작하고 싶어 펌웨어 업그레이드를 하려고 한다.먼저 펌웨어를 다운로드하자.FrSky 홈페이지에 가서 "Taranis X9D Plus"를 찾으면 여러 개가 나오는데, 자기가 가지고 있는 버전으로 다운로드하자.[ 다운로드 링크 ] ( 내가 가지고 있는 것은 Taranis X9D Plus 구형 모델이다. 링크도 구버전으로 했다.)펌웨어를 업그레이드하는 것이 목적이니... 펌웨어라고 적혀있는 것을 다운로드한다.Radio O..