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2025/05 11

천안 병천 [ 충남집순대 ]

먼저 내돈내산이라는것을 알린다.천안에 있는 독립기념관에 다녀 오면서 뭘 먹을까 고민하다 그래도 천안 병천 순대는 먹고가야지 하는 마음에 찾은 집이다.조금 이른 시간이였지만 맛집으로 유명한 집이라 그런지 사람들이 제법 있었다.우리가 시킨것은 순대국밥 3개랑 순대접시 1개를 주문했다.음.... 맛을 이야기 하자니 조금 조심스럽다.본인이 경상도(대구)사람이다 보니 짜고, 매운게 일상이다 보니 보통의 사람들과 조금 다를수 있음을 먼저 말해야겠다.먹어본 결과 아주아주 건강한 맛이라고 해야할까??맵고, 짜고, 조미료에 찌들어 있던 본인의 입을 정화해주는 느낌이였다.경상도의 국밥과는 많은 차이가 있구나... 하는 생각을 하며 배부른 한끼를 해결했다.살포시 대구 돼지국밥에 한표를 던지는 하루였다.. ㅎㅎㅎ

맛있게 먹기~ 2025.05.25

경북 청도 [ 덕산방직 카페 ]

먼저 내돈내산이라는 것을 알린다.오늘 다녀온 곳은 경상북도 청도에 있는 특색 있는 카페이다.이름은 "덕산방직 카페"...예전에 덕산방직이라는 공장을 리모델링하여 오픈한 카페라고 해서 다녀와봤다.카페만 있느줄 알았는데 지난 4월부터는 삼겹살도 판매를 시작한 것 같았다.일단 오늘은 카페만 열심히 탐방해보기로 했다.여기저기 예전 공장을 운영할때의 느낌이 많이 살아 있었다.본인도 예전에 공장에서 일해봐서 그런지, 낯설 게만은 안 느껴졌다.실내는 일반 카페와는 달리 탁~!!! 트여있어 답답하다는 느낌은 없었지만, 너무 개방적이라 왠지모를 어색한 느낌적인 느낌이 들었다.카페라기보다는 구내식당(?) 같은 느낌이랄까??우리는 음료로는 홍시라떼, 초코라떼, 블루베리스무디, 젤라또 아이스크림을 시켰고, 베이커리는 감자빵..

맛있게 먹기~ 2025.05.25

[ 드론 만들기 ] 003 - 1 설정 이론

송신기(조종기)와 프로그램(Configurator)의 설정에 앞서 설정해야 하는 값들이 뭐가 있나부터 알아보겠다. 1. 아밍 ( Arm ) : 차량으로 따지면 시동을 건다 정도로 생각하면 될것 같다. 프로그램(Configurator)에서 특별히 설정을 하지 않더라도 조종 스틱 두개를 아래로 향한 후 안쪽으로 모으면 아밍이 된다거나, 왼쪽 스틱만을 아래로 향하고 안쪽으로 향하게 하면 아밍이 된다거나, 기체 또는 조종기에 따라 달라질 수 있으니 명시적으로 키를 설정해 놓는게 좋을것 같다. 2. 디스아밍 ( Disarm ) : 아밍과 반대되는 개념으로 시동을 끄는것이다. 착륙을 했거나, 아니면 비상시 시동을 꺼야하는 상황이 생겼을때를 대비하여 디스아밍도 설정해 주어야 한다. 3. 비행 모..

멀티콥터 2025.05.16

대구 북구 침산동 맛집 [ 축산물프라자 침산점 한우셀프식당 ]

오늘 포스팅할 곳은 대구 북구에 있는 "축산물프라자 침산점 한우셀프식당"이다.먼저 내돈 내산이라는 것을 알린다.침산동을 지날 때마다 여기 한번 가봐야지 하면서 지나다녔는데 오늘이 그날인 것 같다.침산동 하나로 마트와 같이 있는곳이라 외부 사진은 못 찍었고 내부 사진만 촬영했다.축산하나로마트와 마주보는 입구로 되어있다.일단 카운터에 이야기를 하면 자리를 안내해 주는데 고기는 맞은편 축산하나로마트에서 사 와야 된다.셀프식당에서 먹을수 있는 것은 한우만 가능하다.삼겹살이나 목살같은 돼지고기는 안되고 한우만 사 와서 먹을 수 있다.내부는 생각외로 넓었으며, 사람 또한 많이 자리하고 있었다.칸막이가 된 자리가 일렬로 길게 늘어서 있다. 빈자리를 찾아보기 힘들 정도로 많은 사람들이 식사를 하고 있었다.음.... 기..

맛있게 먹기~ 2025.05.14

[ 드론 만들기 ] 002 - 1 조립에서의 삽질.

삽질 히스토리내가 가진 장비 정리1. FC : Martek F722 STD2. PDB : Matek FCHUB 6S3. ESC : Little bee BLHeli-s 30A4. 수신기 : R-XSR5. 송신기 : 타라니스 X9D Plus (구형)기타 등등 삽질 시작.1. 뭐든 최신 버전이 좋지하며 싹~! 다 최신 버전으로 업데이트하려고 시도함. - 실패2. 실패 원인은 R-XSR의 최신 버전 2.1.1( 확장자가 .frsk임 )은 내 송신기( 구형 타라니스 )에서 펌웨어파일로 인식 안함. - 젠장!3. R-XSR에 2.1.1 밑에 버전인 2.1.0으로 펌웨어 업데이트함. - 바인딩 됨~! - 오~~~ 멋진데... - BataFlight에서 아무 반응 없음. 휴... - 예비..

멀티콥터 2025.05.13

[ 드론 만들기 ] 002 조립

일단 있는 부품들만으로 기본 골격을 꾸미려고 한다.먼저 FC의 레이아웃을 확인 한다.1. FC와 PDB연결2. PDB와 ESC연결3. ESC와 모터 연결4. FC와 수신기(R-XSR) 연결5. FC에 부저와 LED연결흠... 오늘 중으로 할 수 있으려나?? ㅡㅡ;;배선도는 mateksys 홈페이지에서 따왔다. (출처 : https://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-3 )내가 가지고 있는 수신기가 R-XSR이라 배선을 정리해보겠다.1. R-XSR 그라운드와 5V는 동일 하다.( 그림에 보면 4v5에 5V를 연결하는데, Frsky 홈페이지에서는 3.5V ~ 10V로 나와있다. )2. R-XSR의 SBUS out를 UART2 RX에 연결. (SBUS IN은 연..

멀티콥터 2025.05.05

대구 북구 칠곡3지구 맛집 [ 연막창 ]

오늘 소개할 곳은 칠곡 3 지구에 새로 생긴 "연막창"이란 곳이다.먼저 내돈 내산이라는 것을 먼저 알린다.연잎으로 숙성했다는걸 로고에서도 잘 알 수 있다.내부 보습은 새로 생긴 곳 답게 깔끔하게 잘 정돈되어 있다.웨이딩을 생각했었는데 바로 나가는 손님이 있어 테이블 치우는 시간 동안만 기다리고 바로 입장할 수 있었다.자리를 잡자마자 뭐가 맛있을까?? 고민하고 있었는데, 직원 분이 자리 세팅해 주신다고 오셨다.직원분께 추천해 달라니 "연막창"과 "특막창"을 추천해 주셨다.연막창은 부드러워 어린 친구들도 좋아한다고 했고, 특막창은 좀 더 쫄깃한 부위라고 설명해 주셨다.시작을 연막창 2개, 특막창 2개로 하고, 가리비홍합탕을 첫 주문과 함께 주문하면 6,000원에 먹을 수 있다고 해서 같이 주문하였다.주문을 ..

맛있게 먹기~ 2025.05.05

[ 드론 만들기 ] expected version:2.2v0016 경고

송신기(타라니스) 펌웨어 업그레이드에서 이야기를 했었는데, 다시 한번 내용을 정리하자면..."울 집에 있는 애들이 나랑 버전이 안 맞아..."라고 말하는 것이다.송신기(타나리스) 입장에서 말하면 울집에 "송신기 OS", "RF 모듈", "SD 카드 내용"이 사는데 버전(레벨)이 안 맞다는 이야기다.지난번 펌웨어 업그레이드를 한 것은 "송신기 OS", "RF 모듈" 이 두 가지였으니, 버전이 다르다고 하면 "SD 카드 내용" 밖에는 없다.그리하여 Frsky에서 "SD 카드 내용"을 다운로드 받아 본다.이것도 가장 최신버전을 다운로드한다. (가장 최신이 2018년이면... 흠... 골동품인가??)근데!! 용량이 219M이다 이전 버전이 50.10M와는 4배 이상 차이가 난다.뭔가 많은 부분이 바뀌었고, 성능..

멀티콥터 2025.05.02

[ 드론 만들기 ] Throttle not idle 경고

타라니스. 즉 조종기의 전원을 켜면 화면에 "Throttle not idle"라는 경고 메시지가 나타날때가 있다.이건 스로틀 스틱을 아이들(바닦 상태)상태가 아니라고 알려주는 경고 메시지이다.드론의 전원이 켜져 있는 상태에서 송신기(조종기)의 전원이 들어가고 스로틀 상태가 올려진 상태라면 조종자가 의도치 않았지만 모터가 돌아가는 사태가 벌어질수있다.이는 안전 문제와 직결되는 일이라 송신기에서 경고 메시지를 보여주는 것이다.해결 방법은 간단하다. 스로틀 스틱를 하단에 위치 시키면 해결된다.하드웨어 적으로 스틱를 내렸는데 그래도 경고가 사라지지 않는다면 소프트웨어적인 문제라고 판단하면 된다. 송신기의 [ MENU ] 버튼을 길게 누르면 설정창이 나오는데 여기서 [ PAGE ] 버튼을 눌러 "CALIBRATI..

멀티콥터 2025.05.02

[ 드론 만들기 ] R-XSR 송신기를 이용한 펌웨어 업그레이드

제일 먼저 펌웨어 파일을 다운로드한다. [ 다운로드 링크 ]페이지를 보면 "ACCESS FIRMWARE", "ACCST FIRMWARE" 두가지가 보인다.이건 송신기에서 뭐를 지원하느냐에 따라 선택하면 된다.송, 수신기의 통신 프로토콜 형식인데, "ACCESS"가 최신이고, "ACCST"가 구형이다. 구형이라고 나쁜 것은 아닌데, 최신게 좀 더 빠르다는 이야기니, 내 송신기(타라니스)가 지원하는 프로토콜을 선택하면 된다.내 건 Taranis X9D Plus 구형이라 "ACCST FIRMWARE"를 선택해서 다운로드 받았다.기왕 하는 거 최신 버전으로 다운로드해서 설치한다.다운로드 받아 압축을 풀면 몇 개의 파일이 나온다.파일을 살펴보면 뒷부분에 "FCC", "LBT"뭐 이런 글자가 보이는데, 이건 지역을..

멀티콥터 2025.05.02