[ 드론 만들기 ] Throttle not idle 경고

타라니스. 즉 조종기의 전원을 켜면 화면에 "Throttle not idle"라는 경고 메시지가 나타날때가 있다.

이건 스로틀 스틱을 아이들(바닦 상태)상태가 아니라고 알려주는 경고 메시지이다.

드론의 전원이 켜져 있는 상태에서 송신기(조종기)의 전원이 들어가고 스로틀 상태가 올려진 상태라면 조종자가 의도치 않았지만 모터가 돌아가는 사태가 벌어질수있다.

이는 안전 문제와 직결되는 일이라 송신기에서 경고 메시지를 보여주는 것이다.

해결 방법은 간단하다. 스로틀 스틱를 하단에 위치 시키면 해결된다.

하드웨어 적으로 스틱를 내렸는데 그래도 경고가 사라지지 않는다면 소프트웨어적인 문제라고 판단하면 된다.

 

송신기의 [ MENU ] 버튼을 길게 누르면 설정창이 나오는데 여기서 [ PAGE ] 버튼을 눌러 "CALIBRATION"화면으로 이동 한다.

여기서 스틱를 움직여보면 화면에서도 스틱 방향따라 포인트가 움직이는 것이 보일것이다.

스로틀 스틱를 내렸는데, 화면에서는 내려가지 않고있다면 "Throttle not idle 경고"의 원인이 된다.

해결 방법은 현재 화면에서 [ ENT ] 버튼을 누른다.

화면의 안내 문구대로 스틱과 슬라이더를 중앙에 정렬한다. 그리고 [ ENT ] 버튼을 누른다.

화면의 안내 대로 시틱을 움직여 보고 중앙에 정렬한 후 [ ENT ] 버튼을 누른다.

이걸로 스틱의 Calibration은 완료 되었다.