[ 드론 만들기 ] 001 시작

드론을 만들어 보겠다고 시작한 게 10년은 넘은 것 같다.

시작과 지금 사이에 해보려고 노력을 안 한것은 아니지만, 이런저런 핑계로 미루어둔 것 같다.
조금 많이 늦은 감이 있지만, 그래도 시작해 보려 한다.

기한 없이 시작하면 언제 끝날지 몰라 두루뭉술하게라도 일정을 잡아 놓아야 뭐라도 내 놓을것 같아 과할 정도로 푸근하게 잡으려고 한다.

(이놈의 게으름 병은 죽어서나 고쳐 질것 같다. ㅠ.ㅠ)

그리고 이렇게 블로그에 글을 남기는 것은 학습한 내용의 정리이며 기록이다.

 

최종 목표는 [자율 주행 드론 제작]임을 먼저 밝힌다.

1. 준비물

   - 프레임 : 270mm

   - 모터 : EMAX 2207, 1900KV

   - ESC : Little bee BLHeli-s 30A ESC

   - 프로펠러 : 2엽 6040
   - FC / PDB : Mateksys F722 STD / Mateksys FCHUB 6S ( 관련 정보 링크 )
   - 배터리 : 3S 1800mAh 60C (최종 4S 3000mAh 이상)

   - 송수신기 : 타라니스 , R-XSR ( 관련 정보 링크 )

   - GPS 모듈 : M8N
   - 라즈베리파이 : 4B
   - 각종 센서 : 깊이 카메라, Lidar (Light Detection and Ranging), 초음파 센서 등( 자율 주행에서 장애물 회피용으로 사용될 센서)

 

10년 동안 야금야금 긇어 모은 부품들... 라즈베리파이와 GPS모듈은 주문해놨으니, 언젠가는 오겠지 흠흠흠...

각종 센서들은 상황을 봐가며 구매할 예정이다.

 

자~~!! 이제 일정을 잡을까 하는데... 아주아주 널찍널찍하게 잡으련다 ㅎㅎㅎ

현재 2025년 4월 30일!!

1. 비행 안정화 : 5월 31일까지 ( 자율 주행을 제외한 비행까지 )

2. 자동 이착륙 : 6월 말까지 ( 특정 명령을 주면 이륙했다 특정 시간이 지나면 자동으로 착륙 )

3. 특정 경로 추종 : 7월 말까지 ( 특정 경로를 설정하면 그에 따라 비행 )

4. 장애물 회피 : 8월 말까지 ( 비행 중 장애물 발견 시 회피하여 계속 비행 )

5. 특정 객체 인식 및 추적 : 9월 말까지 

 

아주 긴~~ 여정이 될 거 같다. 휴~~

이렇게라도 해놓아야 시작을 하겠지.