꿈을 먹는 애벌레.

현재까지 작업하면서 제일 어려웠던 부분이 배선 작업이였다.아무리 찾아봐도 어디를 어떻게 연결하라는 내용이 없었다.각 부품의 데이타시트를 찾아보고 여기저기 기웃거려봤지만... 참 어렵더라... 에구에구...전체 배선을 올리려니 넘 복잡할거 같아 하나씩 올리려고한다.배선에서두 젤 헤매게했던 수신기 배선부터 올린다. 1. 수신기 배선 1번채널의 핀만 사용하며 신호핀은 아두이노의 디지털2번에연결한다. 1번채널의 +핀은 아두이노의 3.3V에연결, -핀을 아두이노의 GND에 연결한다. (수신기 바인딩 편에서 수신기는 다시 다루기로 한다.) 2. 자이로센서 배선 자이로센서는 MPU6050을 사용하였다. 자이로의 VCC를 아두이노 5V에 연결, 자이로의 GND를 아두이노의 GND에 연결한다. 자이로의 SCL을 아두이노..

온몸을 땀으로 샤워하는 날이 점점 늘어나는게 여름이 한참 무르익고 있는것 같다... 오늘은 명칭 정리를 좀 해볼까 한다.여기저기 돌아다니다 보니 여러가지 용어를 혼용하다 보니 뭐가 뭔지... 쩝... 일단 이곳에서는 쿼드콥터를 중심으로 이야기하겠다.1. 스로틀 : 상승, 하강2. 엘리베이터(피치) : 전진, 후진3. 러더(요) : 좌, 우 회전4. 에일러론(롤) : 좌, 우 이동 뭐 말로 설명하기 보다는 그림으로.... 그림이 비행기라 이해도가 떨어지는것 같아 부가 설명을 좀 하려한다. 1. 스로틀은 상승, 하강이라고 했다. 쿼드콥터에는 모터가 네개있고 이 모터를 돌려 뛰우는 것이다. 모터를 얼마나 빨리돌려 높게 뛰울건지 낮게 뛰울건지를 정하게 된다. 2. 엘리베이터(피치)는 전진, 후진이다. 왜 엘리베..

여러가지 부품을 사놓고 구경만 하다가 드디어 조립하기 시작했다.먼저 모터는 돌아가는지 실험해봐야겠다. 전원 공급부가 베터리와 PC라 충돌은 없을지 걱정했는데... 별탈 없이 잘 돌아간다. 실행 코드는 첨부파일을 확인 하면 된다. 모터 돌리기 성공~~!! ^^왠지 모를 이뿌듯함은 뭘까?? ㅋㅋ

이것저것 사 모으긴 했지만....이놈이 뭔지... 저놈이 뭔지.... 알고나 넘어가야 할거 같아... 각 부품에 대해 좀 알아보고자 한다.일단 모터, 프로펠라, ESC(변속기)에 대해 알아보자. 1. 모터모터는 사용하는 전기에 따라 AC모터와 DC모터로 나눈다.(서보모터, 기어드모터등 어떤 모터든 둘로 나누어진다.)- AC모터 : 대부분 유도 모터를 말하며, 주변에 코일이 감겨있고 가운데 회전자가 있는것을 일컸는다. 비교적 속도가 느리며, 내구성이 좋다.- DC모터 : 브러쉬 모터와 브러쉬리스 모터로 나누며, 일반적으로 브러쉬모터를 DC모터라 부르고, 브러쉬리스 모터를 BLDC 모터라 부른다. 쿼드콥터에 사용할 모터는 BLDC모터이므로 좀 더 알아보자.BLDC모터의 장점- 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄..

얼마전에 구입한 syma X5SW가 몇번 날려보지도 못했는데 모터에 문제가 있는지... 별다른 조작을 하지 않았는데도 불구하고 제자리에서 회전하는 이상 동작을 한다...ㅡㅡ;;고장이 나도 부품이 없으니... 부품을 사서 고쳐보려하니... 차라리 고치는 비용으로 새로 만드는게 좋을거란 판단이 든다.드론을 만들려고 생각하고 여기저기 정보를 모으고 공부도 하고... 그렇게 시간이 흘렀지만 직접 손에 없으니... 에라 모르겠다... 싶어 질러 버렸다. 저렴하게 시작하려고 하비킹에서 셋트로 나와있는 제품을 골랐다.프레임, 모터, 변속기, 베터리, 프로펠러 셋트이다. 아무리 욕심을 버리려해도 조종기만큼은.... 이라고 생각했는데.... 에휴... 조종기는 Taranis X9D Mode2로... 송신기를 별도로 구매..

목표 : FPV 레이싱 쿼드콥터 만들기.목표가 참 거창해 보인다.살면서 여러가지 꿈을 가지고 사는데... 나의 꿈은 어려서부터 하늘을 날아 보는것이였다.많은 남자 애들이 그랬듯이 나도 그랬다...많은 남자들이 그만 두지만 나는 아직도 그렇다...^^;;인터넷에서 FPV 레이싱을 하는 영상을 봤는데... 보자마자... 내가 원하던게 여기 있구나. 란 생각이 들었다.공부도 할겸... 어려서부터 해보고 싶던걸 할겸... 직접 만들어 보기로 했다 여기서 별로 중요하진 않지만 조그만 장애가 있으니.... 바로바로... 전자회로에 대해서는 아는게 없다는거다...ㅡㅡ;;V = IR이라는것도 까먹고 있었는데....나에겐 인터넷이라는 친구가 있으니... 별 걱정은 안한다...ㅎㅎ 일단 준비물이 뭐가 필요한지 알아보자....