꿈을 먹는 애벌레.

여러가지 부품을 사놓고 구경만 하다가 드디어 조립하기 시작했다.먼저 모터는 돌아가는지 실험해봐야겠다. 전원 공급부가 베터리와 PC라 충돌은 없을지 걱정했는데... 별탈 없이 잘 돌아간다. 실행 코드는 첨부파일을 확인 하면 된다. 모터 돌리기 성공~~!! ^^왠지 모를 이뿌듯함은 뭘까?? ㅋㅋ

이것저것 사 모으긴 했지만....이놈이 뭔지... 저놈이 뭔지.... 알고나 넘어가야 할거 같아... 각 부품에 대해 좀 알아보고자 한다.일단 모터, 프로펠라, ESC(변속기)에 대해 알아보자. 1. 모터모터는 사용하는 전기에 따라 AC모터와 DC모터로 나눈다.(서보모터, 기어드모터등 어떤 모터든 둘로 나누어진다.)- AC모터 : 대부분 유도 모터를 말하며, 주변에 코일이 감겨있고 가운데 회전자가 있는것을 일컸는다. 비교적 속도가 느리며, 내구성이 좋다.- DC모터 : 브러쉬 모터와 브러쉬리스 모터로 나누며, 일반적으로 브러쉬모터를 DC모터라 부르고, 브러쉬리스 모터를 BLDC 모터라 부른다. 쿼드콥터에 사용할 모터는 BLDC모터이므로 좀 더 알아보자.BLDC모터의 장점- 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄..

얼마전에 구입한 syma X5SW가 몇번 날려보지도 못했는데 모터에 문제가 있는지... 별다른 조작을 하지 않았는데도 불구하고 제자리에서 회전하는 이상 동작을 한다...ㅡㅡ;;고장이 나도 부품이 없으니... 부품을 사서 고쳐보려하니... 차라리 고치는 비용으로 새로 만드는게 좋을거란 판단이 든다.드론을 만들려고 생각하고 여기저기 정보를 모으고 공부도 하고... 그렇게 시간이 흘렀지만 직접 손에 없으니... 에라 모르겠다... 싶어 질러 버렸다. 저렴하게 시작하려고 하비킹에서 셋트로 나와있는 제품을 골랐다.프레임, 모터, 변속기, 베터리, 프로펠러 셋트이다. 아무리 욕심을 버리려해도 조종기만큼은.... 이라고 생각했는데.... 에휴... 조종기는 Taranis X9D Mode2로... 송신기를 별도로 구매..

여기저기 다녀봤지만 여기만큼 정리가 잘된 곳이 없었다. [ 링크 ] 참고 하시길...

목표 : FPV 레이싱 쿼드콥터 만들기.목표가 참 거창해 보인다.살면서 여러가지 꿈을 가지고 사는데... 나의 꿈은 어려서부터 하늘을 날아 보는것이였다.많은 남자 애들이 그랬듯이 나도 그랬다...많은 남자들이 그만 두지만 나는 아직도 그렇다...^^;;인터넷에서 FPV 레이싱을 하는 영상을 봤는데... 보자마자... 내가 원하던게 여기 있구나. 란 생각이 들었다.공부도 할겸... 어려서부터 해보고 싶던걸 할겸... 직접 만들어 보기로 했다 여기서 별로 중요하진 않지만 조그만 장애가 있으니.... 바로바로... 전자회로에 대해서는 아는게 없다는거다...ㅡㅡ;;V = IR이라는것도 까먹고 있었는데....나에겐 인터넷이라는 친구가 있으니... 별 걱정은 안한다...ㅎㅎ 일단 준비물이 뭐가 필요한지 알아보자....

시마 X5SW를 받고 어찌나 설레이던지...ㅋㅋ완제품이라 프로펠라 가이드 및 다라 조립만 하면 바로 날릴수 있게 되어있다첫비행이라 박살 나지는 않을까 조마조마한 마음으로 날려 보았다.역시나... 이리쿵... 저리쿵... 한번 비행에 5초를 못 버티더라...ㅠ.ㅠ3~4일 연습하니 좁은 방에서 한번도 안부딪히고 배터리 다 될때까지 비행 할 수 있게 되더라.아직도 갈 길이 머~~~얼었다...ㅡㅡ;;일단 호버링 연습을 하고 있다.보통 공중에 정지하는 연습이라 하는데...누군가 자기가 원하는 위치에 정지해있는것이 호버링이라고 하더라.일단은 내가 원하는 위치에 정지해 있을수 있는 연습부터 해야겠다. 좋은 기체에는 여러가지 센서와 센서에서 나오는 신호를 잘 처리하는 컨트롤러가 있어 호버링이 어느정도 쉽게 가능하지만...

여러가지 취미를 고려해보았지만... 이것 만한게 없을거 같아 시작하게 되었다.하늘을 난다는것 만큼 매력적인 일은 없을 것이다.드론에 대해 많은 이야기가 나오고 있었지만... 딱히 와닫지가 않아 흘려 넘기다... FPV 레이싱이라는걸 보게 되었다.헉!! 이런게... 있...었...다...니...실제 비행하는 시점으로 보며 조종한다는게... 어릴적 잊어버렸던 꿈을 일깨워주었다.언제가 될지는 모르지만... 내가 만든 드론으로 꼭 FPV 레이싱 대회에 참가해볼것이다...꼭..꼭!!자작 드론으로 대회 참가를 목표로 달려보자..ㅎㅎ 최종 목표가 자작 드론이다 보니 처음부터 만드는것에 중심을 두어 여러가지 정보를 찾아 보았다.결론은 워~~!! 워~~!!개뿔 알지도 못하면서 부품사고 조종기사고... 1000% 실패하기..