꿈을 먹는 애벌레.

유난히 하늘이 파랗던 가을날, 매콤한 게 당기는 점심이었어요. 이럴 땐 고민할 것 없이 밥 위에 척 올려 비벼 먹는 낙지볶음이 생각나더라구요. 그래서 찾아간 곳이 낙지볶음 전문점, 낙지세상 본점입니다.빨간 문어 간판이 반겨주는 본점하얀 바탕에 빨간 문어 로고가 큼직하게 걸려 있어서 멀리서도 금방 눈에 띄었어요. 1층 창에는 '배달포장 됩니다' 현수막과 함께 점심특선 안내가 붙어 있었는데요, 오전 11시부터 오후 2시까지 낙지볶음(2인분) + 계란찜 구성으로 운영하고 있더라구요. 배달 앱(쿠팡이츠, 배민, 요기요, 대구로)으로도 주문할 수 있어서 집에서 즐기기에도 좋아 보였습니다.햇살 드는 넓고 깔끔한 매장안으로 들어서면 원목 테이블이 넉넉한 간격으로 놓여 있어요. 큰 창으로 햇빛이 바닥까지 길게 들어와서..

먼저 내돈내산이라는 것을 알려드립니다. 이번에 방문한 곳은 주위 분들의 칭찬이 자자한 '칠곡 암소 갈빗살'입니다.간판이 넓찍하니 눈에 바로 들어 옵니다.간판이 넓어 매장도 넓을거라 생각했는데, 생각외로 아담한 홀이였습니다.들어서자마자 제일 먼저 보인것은 고기를 손질중인 사장님(?)이였습니다.집중력이 대단하신지 사람이 드나드는것에는 반응이 없으시더라구요. (이건 딴지 거는게 아니라 칭찬입니다. ^^)어느집 메뉴를 보더라도 아쉬워 하는 것이 내 위의 크기가 크지 않다는것입니다.이것 저것 다 먹어 보고 싶지만, 오늘은 특갈빗살과 안창살로 정했습니다.주문을 하고 나니 기본 반찬을 내 주시는데 깔끔 합니다.깔끔하다는게 나쁘다는게 아니라 딱 실속있게 먹을것만 내어 주셔서 좋다는 말입니다. 오해 마시길...주위를 구..

먼저 내돈내산이라는 것을 알려드립니다. 안녕하세요.이번에 방문한 곳은 요즘 한창 뜨고 있는 '고기싸롱'입니다.고기 무한 리필이라는 타이틀을 내걸고 있는 '고기싸롱'입니다.영업시간은 11:00 ~ 23:00입니다.예전 장사할때였으면 가보지 못했을 곳이지만 이제는 시간에 구애받지 않고 다닐 수 있어 너무 좋습니다. ㅎㅎㅎ간판이 큼지막하니 멀리서도 보기 좋습니다. 간판을 돌면 입구가 보입니다.들어가는 입구 옆에 무한리필이라고 적혀있네요 ㅎㅎ2층으로 올라가면 여기도 큼지막한 글씨가 눈에 들어옵니다.길치라도 한번에 찾아 들어갈 수 있겠네요 ㅎㅎㅎ입구를 지나 바로 직원의 안내를 받아 자리로 이동하였습니다.식탁에는 메뉴판이 한쪽을 차지하고 있었습니다.가격은 미취학 아동 : 9,000원, 초등 3학년까지 12,000원..

우여곡절 끝에 첫번째 비행을 완료 하였다.처음 생각한것과는 아주아주 먼 결과물이 나왔지만, 시간이 오래걸리다 보내 먼저 날려보기라도 하자라는 마음으로 조립하고, 비행했다.최종 목표로 한것이 자율주행 드론이였는데, 현시점까지의 결과는 그냥 날기만 할 수 있는 드론이다.상황 보고를 하자면...1. 여러 부품의 바뀌었다. - 수신기를 R-XSR에서 D4R-2로 바뀌었다. 이게 아주 많이 이상한게 INAV에서는 R-XSR의 F-PORT의 사용이 가능했다. 하지만 BetaFlight에서는 F-PORT의 수신을 확인 할 수 없었다. 왜지??? - GPS사용 불가. 이것 역시 INAV에서는 사용가능했지만, BetaFlight에서는 설정할수있는 메뉴가 보이지 않았다. 그리고 자력계(콤..

먼저 내돈내산이라는것을 알린다.천안에 있는 독립기념관에 다녀 오면서 뭘 먹을까 고민하다 그래도 천안 병천 순대는 먹고가야지 하는 마음에 찾은 집이다.조금 이른 시간이였지만 맛집으로 유명한 집이라 그런지 사람들이 제법 있었다.우리가 시킨것은 순대국밥 3개랑 순대접시 1개를 주문했다.음.... 맛을 이야기 하자니 조금 조심스럽다.본인이 경상도(대구)사람이다 보니 짜고, 매운게 일상이다 보니 보통의 사람들과 조금 다를수 있음을 먼저 말해야겠다.먹어본 결과 아주아주 건강한 맛이라고 해야할까??맵고, 짜고, 조미료에 찌들어 있던 본인의 입을 정화해주는 느낌이였다.경상도의 국밥과는 많은 차이가 있구나... 하는 생각을 하며 배부른 한끼를 해결했다.살포시 대구 돼지국밥에 한표를 던지는 하루였다.. ㅎㅎㅎ

먼저 내돈내산이라는 것을 알린다.오늘 다녀온 곳은 경상북도 청도에 있는 특색 있는 카페이다.이름은 "덕산방직 카페"...예전에 덕산방직이라는 공장을 리모델링하여 오픈한 카페라고 해서 다녀와봤다.카페만 있느줄 알았는데 지난 4월부터는 삼겹살도 판매를 시작한 것 같았다.일단 오늘은 카페만 열심히 탐방해보기로 했다.여기저기 예전 공장을 운영할때의 느낌이 많이 살아 있었다.본인도 예전에 공장에서 일해봐서 그런지, 낯설 게만은 안 느껴졌다.실내는 일반 카페와는 달리 탁~!!! 트여있어 답답하다는 느낌은 없었지만, 너무 개방적이라 왠지모를 어색한 느낌적인 느낌이 들었다.카페라기보다는 구내식당(?) 같은 느낌이랄까??우리는 음료로는 홍시라떼, 초코라떼, 블루베리스무디, 젤라또 아이스크림을 시켰고, 베이커리는 감자빵..

송신기(조종기)와 프로그램(Configurator)의 설정에 앞서 설정해야 하는 값들이 뭐가 있나부터 알아보겠다. 1. 아밍 ( Arm ) : 차량으로 따지면 시동을 건다 정도로 생각하면 될것 같다. 프로그램(Configurator)에서 특별히 설정을 하지 않더라도 조종 스틱 두개를 아래로 향한 후 안쪽으로 모으면 아밍이 된다거나, 왼쪽 스틱만을 아래로 향하고 안쪽으로 향하게 하면 아밍이 된다거나, 기체 또는 조종기에 따라 달라질 수 있으니 명시적으로 키를 설정해 놓는게 좋을것 같다. 2. 디스아밍 ( Disarm ) : 아밍과 반대되는 개념으로 시동을 끄는것이다. 착륙을 했거나, 아니면 비상시 시동을 꺼야하는 상황이 생겼을때를 대비하여 디스아밍도 설정해 주어야 한다. 3. 비행 모..

오늘 포스팅할 곳은 대구 북구에 있는 "축산물프라자 침산점 한우셀프식당"이다.먼저 내돈 내산이라는 것을 알린다.침산동을 지날 때마다 여기 한번 가봐야지 하면서 지나다녔는데 오늘이 그날인 것 같다.침산동 하나로 마트와 같이 있는곳이라 외부 사진은 못 찍었고 내부 사진만 촬영했다.축산하나로마트와 마주보는 입구로 되어있다.일단 카운터에 이야기를 하면 자리를 안내해 주는데 고기는 맞은편 축산하나로마트에서 사 와야 된다.셀프식당에서 먹을수 있는 것은 한우만 가능하다.삼겹살이나 목살같은 돼지고기는 안되고 한우만 사 와서 먹을 수 있다.내부는 생각외로 넓었으며, 사람 또한 많이 자리하고 있었다.칸막이가 된 자리가 일렬로 길게 늘어서 있다. 빈자리를 찾아보기 힘들 정도로 많은 사람들이 식사를 하고 있었다.음.... 기..

삽질 히스토리내가 가진 장비 정리1. FC : Martek F722 STD2. PDB : Matek FCHUB 6S3. ESC : Little bee BLHeli-s 30A4. 수신기 : R-XSR5. 송신기 : 타라니스 X9D Plus (구형)기타 등등 삽질 시작.1. 뭐든 최신 버전이 좋지하며 싹~! 다 최신 버전으로 업데이트하려고 시도함. - 실패2. 실패 원인은 R-XSR의 최신 버전 2.1.1( 확장자가 .frsk임 )은 내 송신기( 구형 타라니스 )에서 펌웨어파일로 인식 안함. - 젠장!3. R-XSR에 2.1.1 밑에 버전인 2.1.0으로 펌웨어 업데이트함. - 바인딩 됨~! - 오~~~ 멋진데... - BataFlight에서 아무 반응 없음. 휴... - 예비..

일단 있는 부품들만으로 기본 골격을 꾸미려고 한다.먼저 FC의 레이아웃을 확인 한다.1. FC와 PDB연결2. PDB와 ESC연결3. ESC와 모터 연결4. FC와 수신기(R-XSR) 연결5. FC에 부저와 LED연결흠... 오늘 중으로 할 수 있으려나?? ㅡㅡ;;배선도는 mateksys 홈페이지에서 따왔다. (출처 : https://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-3 )내가 가지고 있는 수신기가 R-XSR이라 배선을 정리해보겠다.1. R-XSR 그라운드와 5V는 동일 하다.( 그림에 보면 4v5에 5V를 연결하는데, Frsky 홈페이지에서는 3.5V ~ 10V로 나와있다. )2. R-XSR의 SBUS out를 UART2 RX에 연결. (SBUS IN은 연..