일단 있는 부품들만으로 기본 골격을 꾸미려고 한다.먼저 FC의 레이아웃을 확인 한다.1. FC와 PDB연결2. PDB와 ESC연결3. ESC와 모터 연결4. FC와 수신기(R-XSR) 연결5. FC에 부저와 LED연결흠... 오늘 중으로 할 수 있으려나?? ㅡㅡ;;배선도는 mateksys 홈페이지에서 따왔다. (출처 : https://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-3 )내가 가지고 있는 수신기가 R-XSR이라 배선을 정리해보겠다.1. R-XSR 그라운드와 5V는 동일 하다.( 그림에 보면 4v5에 5V를 연결하는데, Frsky 홈페이지에서는 3.5V ~ 10V로 나와있다. )2. R-XSR의 SBUS out를 UART2 RX에 연결. (SBUS IN은 연..