생초보 쿼드콥터 만들기_006 배선

현재까지 작업하면서 제일 어려웠던 부분이 배선 작업이였다.

아무리 찾아봐도 어디를 어떻게 연결하라는 내용이 없었다.

각 부품의 데이타시트를 찾아보고 여기저기 기웃거려봤지만... 참 어렵더라... 에구에구...

전체 배선을 올리려니 넘 복잡할거 같아 하나씩 올리려고한다.

배선에서두 젤 헤매게했던 수신기 배선부터 올린다.

1. 수신기 배선

   1번채널의 핀만 사용하며 신호핀은 아두이노의 디지털2번에연결한다.

   1번채널의 +핀은 아두이노의 3.3V에연결, -핀을 아두이노의 GND에 연결한다.

   (수신기 바인딩 편에서 수신기는 다시 다루기로 한다.)

2. 자이로센서 배선

   자이로센서는 MPU6050을 사용하였다.

   자이로의 VCC를 아두이노 5V에 연결, 자이로의 GND를 아두이노의 GND에 연결한다.

   자이로의 SCL을 아두이노 아날로그 A5에, 자이로의 SDA를 아두이노의 아날로그 A4에 연결한다.

3. 모터와 ESC, 배터리 연결

   ESC의 신호선을 조금후에 연결 하도록 하고....

   ESC의 전원 선을 배터리에 연결 한다.(빨간색은 빨간색에, 검은색은 검은색에 연결한다.)

   ESC와 모터는 아무렇게나 연결해도 상관이 없다.

   전원 넣고 모터를 돌려보고 방향이 안맞다면 노란색선과 검은색선을 바꾸면 반대방향으로 회전한다.

4. ESC(신호선)과 아두이노 연결

   이미지가 좀 작게 보이는군... 쩝...

   ESC의 전원을 베터리에 연결하고 남는 세선이 있는데...

   노란색은 신호, 빨간선은 +, 갈색은 -선이다.

   빨간선은 사용안하므로 고이고이 접어 놓길 바란다.

   갈색선은 한대 묶어 아두이노의 GND에 연결하면 된다.

   노란선은 아두이노의 디지털 3, 9, 10, 11에 연결하면 된다.

   아두이노에 Multiwii을 올려 사용할것이 때문에 핀번호를 바꾸면 안된다.

   Multiwii소스를 수정하여 사용할 능력자는 바꿔도 무방하다.

5. 배터리와 아두이노 연결

   배터리의 빨간선을 아두이노의 Vin에 연결, 배터리의 까만선을 아두이노의 GND에 연결.

이것으로 배선 끝~~~~