생초보 쿼드콥터 만들기_003 모터, 프로펠라, ESC

이것저것 사 모으긴 했지만....

이놈이 뭔지... 저놈이 뭔지.... 알고나 넘어가야 할거 같아... 각 부품에 대해 좀 알아보고자 한다.

일단 모터, 프로펠라, ESC(변속기)에 대해 알아보자.

1. 모터

모터는 사용하는 전기에 따라 AC모터와 DC모터로 나눈다.(서보모터, 기어드모터등 어떤 모터든 둘로 나누어진다.)

- AC모터 : 대부분 유도 모터를 말하며, 주변에 코일이 감겨있고 가운데 회전자가 있는것을 일컸는다. 비교적 속도가 느리며, 내구성이 좋다.

- DC모터 : 브러쉬 모터와 브러쉬리스 모터로 나누며, 일반적으로 브러쉬모터를 DC모터라 부르고, 브러쉬리스 모터를 BLDC 모터라 부른다.

쿼드콥터에 사용할 모터는 BLDC모터이므로 좀 더 알아보자.

BLDC모터의 장점

- 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성이 높아지고 소음이 적다

  이름에 있듯이 브러쉬리스 즉 브러쉬가 없다는 이야기다.

- 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않는다.

- 제어기를 통해 속도를 제어한다.

위 그림은 하비킹에서 판매하고 있는 DYS 1306 2300KV BXSeries Set of Two CW/CCW 모터이다.

모터에 보이는 1306-2300KV가 간략한 스팩을 알려 주고 있다.

1306은 모터의 크기를 나타내며, 2300KV는 V당 회전수. 즉 2300rpm이란 소리다.

구매하기전 스팩을 확인하고 구매하기 바란다.(Max Current, Voltage, ESC 및 홀 위치등을 고려하여야 한다.)

두번째로 프로펠러에 대해 알아보자.

프로펠러의 종는 여러가지가 있으며, 2엽, 3엽, 4엽등... 날개의 갯수로구분한다.

사이즈는 날의 길이와 피치로 표시하는데 여기서 피치는 한번 회전할때 움직일 수있는 거리를 말한다.

날개의 방향이 정방향, 역방향이 있으며 쿼드콥터의 경우 정방향 2개, 역방향 2개가 있어야 한다.

마지막으로 ESC.

쉽개 말해 변속기 이다.

모터를 얼마만큼 빨리 돌릴건지... 제어기에서 특정 신호를 보내 제어한다.

BEC가 포함된 것도 있고 아닌것도 있다.(BEC는 베터리가 11.1V로 나오는 전압을 모터터가 사용할 수있는 5V로 낮춰주는 회로이다.)

아는것이 없어 내용이 부실하다...ㅡㅡ;;

언젠가는 체계적인 강좌를 올리리라... ㅎㅎㅎ

[출처] BLDC모터와 DC모터|작성자 코카스파니엘

는[출처] BLDC모터와 DC모터|작성자 코카스파니엘