멀티콥터

생초보 쿼드콥터 만들기_005 비행 용어

여행의책 2015. 7. 23. 15:30
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온몸을 땀으로 샤워하는 날이 점점 늘어나는게 여름이 한참 무르익고 있는것 같다...


오늘은 명칭 정리를 좀 해볼까 한다.

여기저기 돌아다니다 보니 여러가지 용어를 혼용하다 보니 뭐가 뭔지... 쩝...


일단 이곳에서는 쿼드콥터를 중심으로 이야기하겠다.

1. 스로틀 : 상승, 하강

2. 엘리베이터(피치) : 전진, 후진

3. 러더(요) : 좌, 우 회전

4. 에일러론(롤) : 좌, 우 이동


뭐 말로 설명하기 보다는 그림으로....





그림이 비행기라 이해도가 떨어지는것 같아 부가 설명을 좀 하려한다.


1. 스로틀은 상승, 하강이라고 했다.

   쿼드콥터에는 모터가 네개있고 이 모터를 돌려 뛰우는 것이다.

   모터를 얼마나 빨리돌려  높게 뛰울건지 낮게 뛰울건지를 정하게 된다.


2. 엘리베이터(피치)는 전진, 후진이다.

   왜 엘리베이터(피치)가 전진 후진이냐면... 진행방향으로 꼬리를 든다고 생각해보자.

   그러면 전방 위를 향해 날아가려 할것이다. 여기서 중력이 더해지면...전진하게 된다.


3. 러더(요) : 간단히 설명하자면 자동차가 좌회전, 우회전 하는거라 보면된다.


4. 에일러론(롤) : 엘리베이터가 전진, 후진이라면 에일러론은 왼쪽으로, 오른쪽으로다.

   다시 말해 왼쪽이나 오른쪽 날개가들리는 것이다.


참고하시길...