생초보 쿼드콥터 만들기_002

얼마전에 구입한 syma X5SW가 몇번 날려보지도 못했는데 모터에 문제가 있는지... 별다른 조작을 하지 않았는데도 불구하고 제자리에서 회전하는 이상 동작을 한다...ㅡㅡ;;

고장이 나도 부품이 없으니... 부품을 사서 고쳐보려하니... 차라리 고치는 비용으로 새로 만드는게 좋을거란 판단이 든다.

드론을 만들려고 생각하고 여기저기 정보를 모으고 공부도 하고... 그렇게 시간이 흘렀지만 직접 손에 없으니... 

에라 모르겠다... 싶어 질러 버렸다.

저렴하게 시작하려고 하비킹에서 셋트로 나와있는 제품을 골랐다.

프레임, 모터, 변속기, 베터리, 프로펠러 셋트이다.

아무리 욕심을 버리려해도 조종기만큼은.... 이라고 생각했는데.... 에휴...

조종기는 Taranis X9D Mode2로... 송신기를 별도로 구매하지 않아도 된다.

수신기는 FrSky D4R-2로 4채널 짜리다.

컨트롤러는 아두이노 우노와 MPU-6050(자이로, 가속도 셈서)

여분의 베터리와 전기선등을 질렀다.

참!! 이것저것 사놓고 충전기를 안사서 추가 주문 했다... ㅡㅡ;;

충전기도 꼭!! 꼭!! 같이 구매해야된다.

과연 이 조합으로 날수 있을까??

걱정이 앞서지만.... 잘 만들어봐야겠다..ㅎㅎ