[ 드론 만들기 ] 개념 정리 RSSI와 텔레메트리

드론과 조종기 사이에 정보를 주고받는다는 개념은 같으나 완전히 다르목적으로 데이터를 다룬다.

항목	RSSI	텔레메트리 (Telemetry)
뜻	Received Signal Strength Indicator	상태 정보 전송 시스템
목적	조종기 신호 강도 표시	드론의 다양한 센서/시스템 정보를 지상으로 전송
데이터 방향	수신기 → FC / OSD	FC → 수신기 → 조종기 / 지상국
전송 데이터	신호 강도 (0~100%) 한 가지	배터리 전압, 고도, GPS, 속도, 모드, 로그 등 다양한 정보
작동 조건	조종기 신호가 있어야 측정 가능	FC가 센서를 통해 값을 수집하고 전송해야 작동
포함 위치	F.PORT/CRSF/SBUS에 포함될 수 있음	스마트포트(S.Port), CRSF, MAVLink 등에서 사용됨